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La iglesia que ahora conocemos como Parroquia de la Virgen del Pilar se empezó a construir en el año 1960 como capilla del Colegio Santa María del Pilar de Madrid. Se ubica en el distrito de Retiro, concretamente en la calle Reyes Magos, 3.

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Aunque su inauguración está fechada el 12 de octubre de 1964, no fue hasta 1965 cuando el Obispo Auxiliar de la Diócesis de Madrid-Alcalá, Monseñor Ricardo Blanco, convirtió la iglesia en parroquia y puso al frente de la misma al P. Luis Perea Villaverde.

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Al igual que sucedió con la Parroquia de San Agustín de Madrid y la Iglesia de la Virgen Grande de Torrelavega (Cantabria), nos encontramos ante una gran obra de arquitectura religiosa proyectada y realizada por el arquitecto D. Luis Moya Blanco. La decoración, a base de mosaicos y vidrieras, es obra del artista D. Santiago Padrós Elías.

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La planta de la iglesia, aun guardando simetría, tiene forma de octógono irregular al que va adosado el vestíbulo. Lo más llamativo de su arquitectura es, sin duda, su bóveda de rasilla en forma de parábola hiperbólica, cortada y sujeta por tirantes de acero. Sus muros son de ladrillo visto a dos caras.

 

En el muro que conforma el presbiterio, Padrós realizó una de sus vidrieras más emblemáticas por sus grandes dimensiones: 45 m2. Está fabricada a base de cemento con nervadura de acero y cristales de gran grosor; representa el misterio de la Santísima Trinidad y centra toda la atención decorativa del interior; está diseñada para que la luz de la mañana (orientación este) ilumine el altar, creando un efecto de "luz divina" sobre el presbiterio. Pero es en el mosaico, que el artista ubica en un plano elevado de la fachada principal del templo, donde encontramos la imagen de la Virgen de Pilar presidiendo todo el recinto escolar.​​

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